A rotina CAMINHAMENTO utiliza um arquivo .ENN gerado por uma das rotinas de conversão do E-Rural-Pd ou editadas diretamente com o executável Gr-Topog3. O desenho necessita estar completamente limpo, sem nenhuma entidade. Se o arquivo tiver entidades, você receberá a mensagem no canto inferior direito da imagem. Caso contrário, aparecerá o quadro para seleção do arquivo a utilizar e em seguida o desenho será feito, como pode ser visto abaixo, com um detalhe de um dos vértices da poligonal desenhada.